QS

QS

Sensori Anticollisione

QS

Il QS è un sensore anticollisione che agisce sulla pressione dell’aria e fornisce un’eccellente protezione nelle applicazioni di robotica.
In caso di impatto la guarnizione si apre segnalandolo immediatamente al sensore.

Vantaggi

  • Punti di scatto variabili dinamicamente
  • Ripetibilità permanente
  • Rileva le forze angolari, rotazionali e di compressione
Scheda tecnicaDisegno 3D.......Modello.......Angolo di compensazioneCompensazione assiale

(z+)		Compensazione rotativaCoppia di intervento

Mz		Momento di intervento

Mx g, my		Ripetibilità

X e Y		Ripetibilità

Z		Ripetibilità rotazionalePesoCentro di gravità*Tempo medio di risposta **
Le dimensioni sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso.
QS-7±5°1.38 mmno limit0.28-1.5 mm0.31-1.5 Nm±0.013 mm±0.013 mm±0.028°0.11 kg11 mm4-7 ms
QS-25±5°3.4 mmno limit1.0 -6.4 mm1.0-6.4 Nm±0.013 mm±0.013 mm±0.024°0.26 kg18.6 mm2-6 ms
QS-50±5°4.3 mmno limit2.2-14.0 mm2.6-11.8 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.29 kg20.3 mm2-6 ms
QS-100±5°4.5 mmno limit5.3-30.4 mm4.1-20.3 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.45 kg21.6 mm4-7 ms
QS-200±5°5.2 mmno limit7.5-45.2 mm5.9-32.4 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.68 kg25.7 mm4-7 ms
QS-AW±5°5.2 mmno limit7.5-45.2 mm5.9-32.4 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°0.68 kg25.7 mm4-7 ms
QS-400±5°6.6 mmno limit11.8-84.6 mm11.3-63.9 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.024°1.3 kg32.6 mm4-8 ms
QS-800±5°9.3 mm± 25°53-255 mm36-158 Nm±0.025 mm±0.013 mm±0.029°3.72 kg46.8 mm4-8 ms
QS-1500±5°10.8 mm± 25°82-291 mm87-371 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°5.5 kg54.6 mm4-18 ms
QS-3000±5°14.3 mm± 25°153-478 mm105-414 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°12.2 kg66 mm4-18 ms
QS-4500±4°10.68 mm± 25°345-1185 mm220-614 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°12.8 kg66 mm4-18 ms
QS-7500±4°12.68 mm± 25°1007-2098 mm472-1049 Nm±0.038 mm±0.013 mm±0.029°16.8 kg73 mm4-18 ms

QS-AW e QS-7500 sono forniti completi di anello protettivo
*Dalla piastra di interfacciamento al robot
**Varia in base alla pressione dell’aria e alla velocità dell’impatto
Pressione d’esercizio 1 – 6 bar (da QS-7 a QS-400) – 1.4 – 6 bar (da QS-800 a QS-7500)
Temperatura ambiente 0-70°C (da QS-7 a QS-AW) – 0-100°C (da QS-400 a QS-7500)
Emissioni sonore (pressione sonora) ≤ 70 db (A) in ogni direzione

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